Desde la antigüedad, la humanidad movida por las necesidades más elementales, procuró referenciar su entorno, sus espacios personales y de uso común: su mundo. ¿Cómo lo hizo? Mediante el uso de marcas o señales dentro de los territorios que ocupaban. De esta forma, se infiere que la señalización se inicia de manera intuitiva y como respuesta a una necesidad: orientarse por medio de objetos y marcas que se dejaban al paso.